From 988431ef738b59edfd0dc2b8023ac2facd460b3d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: silencht <silencht@qq.com>
Date: Tue, 2 Sep 2025 14:34:47 +0800
Subject: [PATCH] Update README_zh-CN.md

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 README_zh-CN.md | 6 +++++-
 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README_zh-CN.md b/README_zh-CN.md
index 43bddbe..67254d4 100644
--- a/README_zh-CN.md
+++ b/README_zh-CN.md
@@ -7,7 +7,7 @@
     <a href="README.md"> English </a> | <a>中文</a> | <a href="README_ja-JP.md">日本語</a>
   </p>
   <p align="center">
-    <a href="https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/wiki">维基文档</a>
+    <a href="https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/wiki" target="_blank"> <img src="https://img.shields.io/badge/GitHub-Wiki-181717?logo=github" alt="Unitree LOGO"></a> <a href="https://discord.gg/ZwcVwxv5rq" target="_blank"><img src="https://img.shields.io/badge/-Discord-5865F2?style=flat&logo=Discord&logoColor=white" alt="Unitree LOGO"></a>
   </p>
 </div>
 
@@ -74,6 +74,10 @@
 
 该仓库实现了使用 **XR设备（Extended Reality）**（比如 Apple Vision Pro、PICO 4 Ultra Enterprise 或 Meta Quest 3 等） 对 **宇树（Unitree）人形机器人** 的遥操作控制。
 
+> 如果您之前从没有使用过宇树机器人，那么请您至少先阅读至[官方文档](https://support.unitree.com/main/zh)应用开发章节。
+> 
+> 另外，本仓库的[维基文档](https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/wiki)也有很多相关知识可以供您参考。
+
 以下是系统示意图：
 
 <p align="center">